聚氨酯（也称为TPU）的硬度是用一个工具叫邵式硬度计来测量的。
单位为A（度），或者D 常用的规格一般在70A-72D之间 目前纯的聚氨酯最软是60A，聚氨酯的硬度是90度的话60A要硬很多，90度的硬度接近PP了，D比A要大，例如 45D 就约相当于95A。
聚氨酯的硬度表征为邵氏（shore)硬度，分两种：A型和D型。A型用于硬度比较低的材料，D型用于硬度比较高的材料。硬度超过97A以上一般建议用邵氏D表达。邵氏D也能体现硬材料的耐刺穿性。
聚氨酯硬度范围为从小于0A到90D的范围，可以是比果冻还要软的柔胶，也可以是像石头一样硬的材料。市面上聚氨酯硬度一般在80A比较常见，比如聚氨酯胶棒、搅拌等。
