橡皮艇的泡沫填充方法可以采用以下步骤：
准备材料：你需要准备合适的泡沫填充剂、胶水或粘合剂、刷子或喷枪、塑料薄膜等工具和材料。
清洁橡皮艇：在进行泡沫填充之前，确保橡皮艇表面干净无尘。可以使用清洁剂和水进行清洗，并彻底晾干。
预留空间：确定需要填充的区域，通常是橡皮艇的腹部和侧壁。在这些区域上用刀片或其他工具开凿一些小孔，以便将泡沫填充进去。
混合泡沫填充剂：按照泡沫填充剂的说明，将其与胶水或粘合剂混合。确保混合均匀，并按照说明中的比例进行操作。
填充泡沫：使用刷子或喷枪将混合好的泡沫填充剂均匀地涂抹或喷涂到预留的孔洞中。根据需要，可以分批进行填充，在每次填充后等待一段时间，以确保泡沫充分膨胀和固化。
平整表面：在填充完毕后，使用刷子或工具将填充的泡沫表面进行平整处理，确保其与橡皮艇的表面平齐。
第一个填充方式自然是传统的手动填充泡沫的方式。首先，打开消防泡沫罐上的加液盖；然后，将准备好的泡沫液慢慢的从加液口填入罐内，当泡沫液从胶囊的排气阀口溢出的时候，就可以关闭胶囊、罐壳排气阀和加液盖了，泡沫液的溢出代表泡沫液填充满了。但在填充之前，要把罐内气体排出，以便确定罐内泡沫液的实际高度。
第二个填充方式就是通过注液泵来填充泡沫液。首先，要把注液泵的出液管和泵的注液口用螺纹连接在一起，把注液泵的吸液管末端放到泡沫桶的底部；然后，打开泵注液阀，开启注液泵，向消防泡沫罐内填充泡沫液，同样，当泡沫液从胶囊的排气口溢出的时候，代表着泡沫液填充完毕，依次关闭注液泵、泵注液阀、胶囊的排气阀和罐壳排气阀，泡沫液的填充就结束了
第一，准确计算橡皮艇的填充体积。
第二，根据计算的体积，准备好聚氨酯发泡原料。
第三，要对橡皮艇做一个模具进行固定，不然单靠橡皮艇发不出固定的形状。
第四，采用注射成型设备，将聚氨酯物料注射入橡皮艇中，2分钟左右，即可发泡完毕。
第五，可以将发泡好的材料放入烘箱中，加快固化定型。
