膨胀泡沫胶清洗需要采用以醋和水为主的方法，可以说是比较容易清洗。因为膨胀泡沫胶本身是一种发泡剂，所以难以直接清洗干净。但是可以用醋来软化其表面并使其变得更加易于清洗。具体方法是用毛刷沾上醋，然后刷拭泡沫胶表面。另外，如果是较大的表面需要清洁，可以先用刮刀等硬物将泡沫胶刮除，再用以上方法清洗。清洗膨胀泡沫胶时一定要注意自己的安全。因为它会吸附在皮肤上，造成很大的不便。所以，建议使用保护手套等措施，以免发生出意外。此外，尽量避免将膨胀泡沫胶粘到不需要粘的地方。
膨胀泡沫胶可以通过以下方法清洗。首先，使用湿布或棉签将已干的膨胀泡沫胶大块清除掉。 其次，使用酒精或丙酮等溶剂将膨胀泡沫胶在表面擦拭数次。 最后，用肥皂水或洗涤剂清洗表面，用水冲洗干净。注意避免直接用手擦拭干净，以免引起皮肤刺激。因为膨胀泡沫胶是一种基于聚氨酯的材料，固态时的粘性非常大，无法通过机械方式将其清除干净。使用溶剂能够使膨胀泡沫胶表面的粘性降低并卸除，并且肥皂水或洗涤剂也能有效清洗去残留物，并同时保护清洗表面。此外，如果放置一段时间后的已干泡沫胶难以清洗掉，可以使用石膏或油漆钝器彻底清理。
